Comunicaciones

Cuando se habla de comunicaciones, a nivel de automatización y control, se hace referencia a la interoperabilidad de diferentes sistemas (instrumentación, PLCs, HMI, SCADA, Servos, PCs, etc.) asegurando la intercomunicación de datos, a partir de la utilización de un lenguaje (protocolo) y un medio físico (canal).

A nivel de protocolos se podrían ordenar analizando para que fueron creados originariamente. En este sentido existen los buses de campo que fueron creados para el intercambio de datos en la capa de control y proceso (entre PLCs, PLCs y periferia descentralizadas PLCs y HMI), tales como Profibus, DeviceNet, CAN, o ASI. Por otra parte existen los buses de comunicación más orientados a las capas de proceso y gestión, donde el protocolo más utilizado es el Modbus TPC/IP. Si bien en este punto, cabe subrayar el incipiente crecimiento de la utilización de Servidores y Clientes OPC, para comunicar entre las capas de proceso y la de gestión.

Aunque originariamente todos los buses que se utilizan en la actualidad tenían un uso concreto y objetivo, cada vez más se les han ido ampliando funcionalidades para así poder ampliar su espectro de utilización. En la actualidad, los buses que mejor lo han conseguido cumplir con las exigencias de cada capa son Profinet, Ethernet/IP y Ethernet Powerlink, en el que, de todos ellos el único que se basa en Ethernet estándar es el último.

Tal vez sea éste el punto donde se materializan más claramente los beneficios de utilizar estándares, ya que aseguran el hecho de que haya una organización detrás que asegure el futuro, una fiabilidad y una seguridad en cuanto a personas que conocen la tecnología, que de otra forma es imposible garantizar.

Cabe mencionar el auge que está teniendo la utilización de Protocolos a Tiempo Real (no todos deterministas), pero sobretodo el auge de la utilización de protocolos abiertos, donde el usuario puede, a partir de una base hecha y comprobada, realizar las modificaciones y ajustes que necesite.

Entrando más en detalle dentro del medio físico, rápidamente se desprenden dos posibilidades: a través de sistemas cableados, o de forma inalámbrica. Respecto a la comunicación de sistemas de automatización mediante sistemas cableados existen diferentes posibilidades, pudiéndose resumir en tres tipos: 232, 485 y Ethernet. Es a partir de estos tres que se han diseñado diferentes variantes. Por otra parte, cuando hablamos de un medio físico inalámbrico, las tecnologías más utilizadas son la telefónica (analógica, digital, GSM/GPRS y 3G), teniendo en cuenta que para pequeñas distancias también se puede utilizar las comunicaciones Wi-Fi y Wimax y, por otra parte, existen las comunicaciones vía radio. Ya sean de forma licenciada, o no. Dentro de las comunicaciones licenciadas, existen las comunicaciones Tetra. Comunicación vía Radio, en banda licenciada (370-400 Mhz) a través de SDS, o PacketData.

En este mundo de las comunicaciones inalámbricas, existen unos protocolos concretos que facilitan mucho el intercambio de información. Sobre todo teniendo en cuenta que este tipo de infraestructuras acostumbran a ser instalaciones desasistidas, muy distribuidas físicamente y con comunicaciones intermitentes y poco fiables. Los protocolos estándar más utilizados son el DNP3 y los IEC6131.