Driver Acopos
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En una máquina que necesite movimientos con altas prestaciones, el área de Motion es uno de los temas centrales dentro de la automatización integral. Esto es en parte debido a que el retorno de la inversión es rápido y sencillo de cuantificar. La familia de drivers ACOPOS es una de las más importantes dentro de la solución de Motion Control. Programándose des de la herramienta de software Automation Studio, incorpora toda una serie de funcionalidades y bloques específicos con el objetivo de reducir el tiempo de desarrollo. El sistema ACOPOS está orientado a cumplir con las demandas de posicionamiento tales como sincronismos , o levas electrónicas. Sobre la base de la cooperación continua con nuestros clientes, el know-how adquirido se traduce en bloques de funciones específicos para todas las industrias, con el objetivo de conseguir un rápida y fácil implementación de las nuevas aplicaciones La potencia de la serie ACOPOS radica en el software en si, ya que están pensados para que, una vez cargada la aplicación puedan trabajar de forma autónoma, sin necesidad de estar en continua comunicación con la CPU de control. De esta forma se consigue trabajar con tiempos de análisis y ciclos de comunicación muy cortos. Del orden de 400 ms, que se traducen en 50 µs en el lazo de control. A nivel de programación el hecho de utilizar librerías que cumplan con estándares como es PLCopen y IEC 61131-3 proporcionan al usuario independencia del proveedor y reducción de los tiempos de desarrollo. El usuario puede elegir entre los lenguajes de programación Ladder (LD), Texto estructurado (ST) y lenguaje de alto nivel "C". Los movimientos de los ejes se pueden simular sin necesidad de activar el hardware. Todos los tipos de movimientos se pueden simular de forma interactiva. La reacción del eje puede ser visto en línea en la herramienta de software. Durante el momento de la simulación no sólo se pueden ver los movimientos, sino que se pueden comprobar todos los datos relacionados. |
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1.- Programable des de una única plataforma de software Automation Studio. En un mismo proyecto reside el control, la visualización, las comunicaciones, safety y el motion. 2.- Resistencia de frenado y filtro EMC internos. 3.- Sistema mecánico modular. Fácilmente ampliable. 4.- Incorporación de tarjetas: de comunicación, de E/S, e incluso una CPU. |
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